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本发明提供了一种基于动态系统辨识的端接微束等离子焊接成形控制方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头脉冲微束等离子焊接过程中能量参数波动和散热条件变化等状况导致的焊接过程不稳定和焊缝成形不均匀难题，采用熔池视觉传感技术提取焊接...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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