下载快换夹具自动标定机械手系统的技术资料

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本实用新型公开了快换夹具自动标定机械手系统,其属于机械自动化领域,其包括机械手;机械手设有夹具上座,夹具上座通过卡嵌方式连接夹具,以便自动拆装夹具;快换夹具自动标定机械手系统还包括用于放置夹具的夹具架,以方便取放夹具;快换夹具自动标定机械手...
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