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本发明的人类协调机器人系统具备：检测部，其直接或者间接地检测与在机器人接触外部环境时机器人所受到的接触力对应地变化的物理量；以及停止指令部，其将由检测部检测到的物理量与第一阈值以及比第一阈值大的第二阈值分别进行比较，当物理量为第一阈值以上而...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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