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本公开涉及医学成像系统、手术导引系统和医学成像方法。医学成像系统包括：超声波探头，其发射和接收超声波；定位子系统，其附着至超声波探头并检测超声波探头的位置；第一映射关系估计单元，其在处于被检对象的第一位置状态和第二位置状态时分别录入超声波探...
该专利属于株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社授权不得商用。

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