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本发明公开了行星减速器，包括箱体、行星盘、行星齿、中心齿、中心轴、内半轴和支座，所述箱体内壁两端部且围绕壳腔的圆周方向分别压入齿圈I和齿圈II，所述3个行星齿以等距离间隔转动地设置在行星盘上，且行星齿与齿圈I相啮合；所述行星盘套装在内半轴上...
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