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本发明涉及一种提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法,属于柔性航天器控制领域。包含以下步骤:在柔性航天器上n个任意位置共位安装执行机构和敏感器,建立其动力学模型并进行线性化,得到系统的线性时不变动力学方程和运动学方程,作为控制器设计模型;基...该专利属于北京理工大学;中国空间技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学;中国空间技术研究院授权不得商用。
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本发明涉及一种提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法,属于柔性航天器控制领域。包含以下步骤:在柔性航天器上n个任意位置共位安装执行机构和敏感器,建立其动力学模型并进行线性化,得到系统的线性时不变动力学方程和运动学方程,作为控制器设计模型;基...