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本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变，在这种情况下即使支管前端第4和第5自由...
该专利属于石家庄煤矿机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄煤矿机械有限责任公司授权不得商用。

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