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本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮（８，９），和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置（１５，１６），所述转动装置包括至少...该专利属于KCI科恩起重机公开有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过KCI科恩起重机公开有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮（８，９），和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置（１５，１６），所述转动装置包括至少...