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本发明公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左支撑腿组的左摆腿驱动装置、以及驱动右支撑腿组的右摆腿驱动装置，所述左支撑腿组和右支撑腿组均包括前后交替摆动的第一支撑腿和第二支撑腿，所述左摆...
该专利属于重庆足步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆足步科技有限公司授权不得商用。

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