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本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块：语义特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合等一系列方式，获得语义特征点；第二步，进行语义特征点的匹配，通过...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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