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本发明进行更加符合车辆的行驶状态的牵引力控制，实现车辆的通过性的提高。根据失速避免请求的程度对制动控制量进行修正，成为处于行驶状态的制动控制量。例如，车体速度较低的情况多数是在行驶困难的路面行驶的情况，失速避免请求的程度较小。此时，更加强力...
该专利属于株式会社爱德克斯所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱德克斯授权不得商用。

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