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实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。...
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