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一种电子导盲犬，包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构，行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动...
该专利属于许长熊所有，仅供学习研究参考，未经过许长熊授权不得商用。

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