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本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片组抓取码放机械手，设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(3)的中前部、正对翅片总成随行工装转位工作单元(4)，包括翅片组抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片组抓取控制装置(2)；翅片组抓取坐标控制驱...
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