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本发明涉及重型半挂车制动安全方面，公开了一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统。该系统与半挂车气压制动系统相连，当驾驶员踩制动踏板的速率大于门限值时系统开启，通过气压升降装置控制真空吸盘的升降，利用真空泵抽取真空吸盘内空气以达到系统所需真空...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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