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本实用新型涉及一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，导轨，固定挡板，夹爪和活动挡板，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，固定挡板固设在导轨右端，固定挡板外侧下部设有夹爪以及驱动夹爪旋转的部件；其特征在于：导轨左端安装有活...
该专利属于贵州诺义达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州诺义达智能科技有限公司授权不得商用。

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