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本实用新型公开了多功能机械手，它包括手指抓取机构，手指抓取机构安装在一号臂的前端，一号臂的尾端通过可转动连接安装在二号臂的套筒内，旋转驱动装置安装在二号臂上并驱动一号臂实现旋转运动，二号臂通过二号臂驱动机构与三号臂相连，三号臂通过三号臂驱动...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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