【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多功能机械手，属于工业自动化
技术介绍
随着工业自动化水平不断提高，工业机械人逐渐代替人的一些岗位，减轻人们的工作量，提供工作效力，为了适应更加复杂的工作环境，适应更加复杂的动作要求，需要功能更多的机械手，从而适应不同的工作需求。
技术实现思路
本技术的目的提供多功能机械手，此机械手具有多功能，能够替代传统的人工作业，减轻人们的工作量，提高作业效率，降低操作人员的工作强度。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的:多功能机械手，它包括手指抓取机构，手指抓取机构安装在一号臂的前端，一号臂的尾端通过可转动连接安装在二号臂的套筒内，旋转驱动装置安装在二号臂上并驱动一号臂实现旋转运动，二号臂通过二号臂驱动机构与三号臂相连，三号臂通过三号臂驱动机构与主臂相连，主臂安装在顶部旋转机构上，顶部旋转机构固定安装在底座上。所述手指抓取机构包括抓杆，抓杆的中心位置与小连杆铰接，抓杆的顶部与大连杆铰接，大连杆的顶部与拉杆铰接，拉杆与丝杆电机铰接，丝杆电机与外螺纹构成螺纹传动连接，外螺纹加工在一号臂的中间外圆部位。所述旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机安...
【技术保护点】
多功能机械手，其特征在于：它包括手指抓取机构（1），手指抓取机构（1）安装在一号臂（2）的前端，一号臂（2）的尾端通过可转动连接安装在二号臂（4）的套筒内，旋转驱动装置（3）安装在二号臂（4）上并驱动一号臂（2）实现旋转运动，二号臂（4）通过二号臂驱动机构（5）与三号臂（6）相连，三号臂（6）通过三号臂驱动机构（7）与主臂（8）相连，主臂（8）安装在顶部旋转机构（9）上，顶部旋转机构（9）固定安装在底座（10）上。
【技术特征摘要】
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