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本发明涉及一种二自由度执行器驱动微型机器人眼球结构，包括眼球、二自由度执行器和外部支架三大部分。眼球部分包括上、下半眼球、内腔固定安置有微型图像传感器、无线图传发射机和供电电池。眼球底部与二自由度执行器螺纹连接，二自由度执行器由金属体和四片...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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