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一种自控式双向驱动自行车，该自行车的后轴与车架通过轴承连接且后轮和后轴固定连接一起，在小链轮的内侧连接一换向套，换向套另一端的外端有第一齿轮，里端有内齿轮；当换向套在后轴上移动至内止点时，内齿轮与与内齿轮啮合的第六齿轮构成向后行驶传动机构；...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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