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一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括：底座平台、运功平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构完全相同的被动承载分支，六个主动分支均由电动缸和电机组成，其两端通过...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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