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本实用新型公开一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上。其中，本实用新型的机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具。丝杆沿架体的上下方向安装在架体上，上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝...
该专利属于东莞市三润田自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市三润田自动化设备有限公司授权不得商用。

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