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本实用新型涉及机械手制造领域，具体公开了一种机械手，其特征在于，包括驱动系统、机械手主体以及控制系统；所述驱动系统包括第一水平滑轨、第一水平滑座、第一电机、第二水平滑轨、第二水平滑座、第二电机、竖直滑轨、竖直滑座和第三电机，所述机械手主体包...
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