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本发明提供一种对靶喷药方法，包括获取激光传感器运行到待喷药植株树外轮廓与第一垂直面的第一切点时的行走装置的第一运行距离；在行走装置的第二运行距离等于第一运行距离与预设水平距离之和时开始喷药；获取激光传感器持续运行到待喷药植株树冠外轮廓和第二...
该专利属于北京农业智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业智能装备技术研究中心授权不得商用。

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