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本发明公开了一种基于多模型参数估计的舵机故障检测与诊断方法，本方法针对四种典型舵机故障类型，建立相应的单参数故障模型，并将自适应与观测器结合建立参数估计器，通过多模型切换机制给出最准确的故障信息。本发明可以实现对无人机舵机工作状态的在线检测...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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