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本发明提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期以及车辆启动时间和黄灯时间；步骤2、获取每个入口道的车头时距，并据此计算入口道的小时流量；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例，并据此分配每个入口...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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