一种道路交叉口交通信号车内感知方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期以及车辆启动时间和黄灯时间；步骤2、获取每个入口道的车头时距，并据此计算入口道的小时流量；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例，并据此分配每个入口道的有效绿灯时间；步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T：如果是，则返回步骤2，否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。本发明专利技术还涉及一种道路交叉口交通信号车内感知系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期以及车辆启动时间和黄灯时间；步骤2、获取每个入口道的车头时距，并据此计算入口道的小时流量；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例，并据此分配每个入口道的有效绿灯时间；步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T:如果是，则返回步骤2，否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。本专利技术还涉及一种道路交叉口交通信号车内感知系统。【专利说明】一种道路交叉口交通信号车内感知方法与系统
本专利技术涉及智能交通安全
，具体而言涉及一种道路交叉口交通信号车内 感知方法与系统。
技术介绍
机动车数量的不断增加，造成了城市交通的日益拥堵，使得交通事故频发，严重地 威胁着人们的生命及财产安全，因此加强道路交通控制与管理是当前交通领域的重要研究 课题之一。 引起交通事故的重要因素是机动车驾驶人，驾驶汽车时任何一点的粗心大意都可 能威胁自己与他人的生命财产安全，"谨慎驾驶"的三条黄金原则是：集中注意力，仔细观察 和提前预防，即使驾驶人在主观上做到前两条，许多不理想的驾驶条件（强光、雾霾、雨雪 等恶劣天气），仍使驾驶人经常在无意识状态下违反交通规定，特别是由于驾驶员本身驾驶 经验不足，加之紧张等主观因素，更易违反交规，造成交通事故。因此，为了解决不良气象条 件下道路交通信号灯视认性差以及弥补驾驶新手对道路交通信号灯认知上的不足，必须探 索一条新的方法和途径。 目前，现有的一些车辆辅助驾驶技术，如车辆导航与诱导系统，虽然可以为驾驶者 提供道路交通信息服务，包括行驶路线上的交通信号灯的位置，但无法提供交通信号灯的 实时显示状态。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法与系统，可实现恶劣 天气下的信号灯信息传输，并判别前方信号灯信息是否有效，防止车辆误闯红灯发生危险。 本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有 利的方式发展独立权利要求的技术特征。 为达成上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下： -种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤： 步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期T以及车辆启动时间tl和黄灯时间 to ； 步骤2、获取每个入口道的车头时距t(i)，单位为秒，并据此计算入口道的小时流 量 s(i) :s(i) = 3600/t(i); 步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例p(i): 【权利要求】1. 一种道路交叉口交通信号车内感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期T以及车辆启动时间tl和黄灯时间to; 步骤2、获取每个入口道的车头时距t (i)，单位为秒，并据此计算入口道的小时流量 s(i) ：s(i) = 3600/t(i)； 步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例p(i):，并据此分配每个入口 道的有效绿灯时间tg(i):tg(i) = (T_n*(tO+tl))*p(i) 其中，前述η为入口道的数量； 步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及 步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期Τ :如果是，则返回步 骤2,否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。2. 根据权利要求1所述的道路交叉口交通信号车内感知方法，其特征在于，前述步骤1 中，设定信号周期Τ，包括： 快速路和快速路相交，信号周期设置为150s ; 快速路和主干道相交，信号周期设置为130s ; 主干道和主干道相交，信号周期设置为120s ; 主干道和次干道相交，信号周期设置为100s ; 其它交叉口相交，信号周期设置为40-90s之间。3. 根据权利要求1所述的道路交叉口交通信号车内感知方法，其特征在于，车辆启动 时间tl设定为2s，黄灯时间t0设定为3s。4. 根据权利要求1所述的道路交叉口交通信号车内感知方法，其特征在于，前述步骤 中的每个入口道的车头时距t (i)通过安装在道路中的电磁感应线圈装置，或者通过视频 监测装置来实现检测。5. -种道路交叉口交通信号车内感知系统，其特征在于，包括： 车头时距数据采集装置，包括用于测定道路车辆经过的电磁感应线圈装置或者视频监 测装置，以采集两个车辆车头经过入口道的时间间隔，即车头时距； 交通信号机，用以对道路交叉口进行交通信号配时； 无线传输模块，用于进行无线数据收发； 一个或多个处理器，用于控制道路交叉口交通信号车内感知系统的运行； 至少一个储存器，用于存储由所述一个或多个处理器使用的数据和程序指令，前述数 据包括前述车头时距及交通信号配时结果，所述一个或多个处理器被配置为执行所述存储 器中存储的程序指令，用于控制采集所述车头时距；以及基于所采集的数据，执行下述计算 和判断过程： 1) 计算入口道的小时流量s(i) :s(i) = 3600/t(i); 2) 计算每个交叉口的绿灯比例p(i):并据此分配每个入口道的 有效绿灯时间tg(i):其中，前述η为入口道的数量，T为设定的信号周期，tl为车辆启动时间，tO为黄灯时 间； 3) 控制所述交通信号机根据前述分配结果执行交通信号配时；以及 4) 判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T :如果是，则控制重新采 集车头时距、重新执行交通信号配时以及执行该判断；否则，控制将所述配时结果通过无线 传输模块发送至车载接收端。6. 根据权利要求6所述的道路交叉口交通信号车内感知系统，其特征在于，前述信号 周期T以及车辆启动时间tl、黄灯时间to设定如下： 快速路和快速路相交，信号周期设置为150s ; 快速路和主干道相交，信号周期设置为130s ; 主干道和主干道相交，信号周期设置为120s ; 主干道和次干道相交，信号周期设置为100s ; 其它交叉口相交，信号周期设置为40-90s之间； 前述车辆启动时间tl设定为2s，黄灯时间tO设定为3s。7. 根据权利要求6所述的道路交叉口交通信号车内感知系统，其特征在于，前述车载 接收端包括无线收发装置用于接收配时结果，以及显示屏和/或扬声器，通过光和/声音信 号将实时的交通信号灯信息反馈给驾驶人员或车内的其他人员。【文档编号】G08G1/0967GK104217603SQ201410467033【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日 【专利技术者】曹从咏, 高宁波, 连欢, 李翔, 姚鹏 申请人:南京理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交叉口交通信号车内感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期T以及车辆启动时间t1和黄灯时间t0；步骤2、获取每个入口道的车头时距t(i)，单位为秒，并据此计算入口道的小时流量s(i)：s(i)＝3600/t(i)；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例p(i)：并据此分配每个入口道的有效绿灯时间tg(i)：tg(i)＝(T‑n*(t0+t1))*p(i)其中，前述n为入口道的数量；步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T：如果是，则返回步骤2，否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹从咏，高宁波，连欢，李翔，姚鹏，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32