专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
西北工业大学
>
一种三自由度遥操作绝对稳定控制方法技术
>技术资料下载
下载一种三自由度遥操作绝对稳定控制方法的技术资料
文档序号:12850383
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种三自由度遥操作绝对稳定控制方法,包括以下步骤:1)建立操作者和环境的接触动力学模型,2)位置-位置PD控制器设计,3)三自由度双边遥操作控制稳定性条件。本发明将遥操作系统x,y和z三个自由度方向上耦合情况下的稳定性条件,通过...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。