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一种驱动装置包括旋转电机(10，210)，该旋转电机具有：定子(12，212)，在该定子上缠绕有绕组(13，14)；转子(15)，相对于定子可旋转地设置；以及与转子一起旋转的轴(16)。该驱动装置还包括固定在旋转电机上的框架构件(20，22...
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