温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及用于估计移动元件相对于参考方向的角偏差的方法，该方法包括下面的步骤：获取代表移动元件的参考方向的参考图像(101)；获取代表移动元件的当前方向的当前图像(102)；识别在参考图像中和在当前图像中的兴趣点(103)；确定至少两对兴趣...该专利属于奥尔德巴伦机器人公司;阿米妮斯开发方法和工业过程研究协会所有，仅供学习研究参考，未经过奥尔德巴伦机器人公司;阿米妮斯开发方法和工业过程研究协会授权不得商用。