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本发明涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense dispari...该专利属于现代摩比斯株式会社;汉阳大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社;汉阳大学校产学协力团授权不得商用。
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本发明涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense dispari...