车辆驾驶辅助装置及其运转方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse-to-fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B-spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
-般，汽车是通过自己的引擎产生动力并传达到车轮而在道路上搬运乘客或货物 的交通手段。汽车可分为形成外观的车体化ody)及各种装置有机连接的底盘（chassis) 两个大类。底盘包括作为行驶动力的汽车引擎、传动装置、转向装置、悬架装置、制动装置等 主要装置。 另外，最近正在进行对最为汽车便利装置的立体摄像机的研究。立体摄像机因同 时提供影像及距离信息，作为识别前方行驶环境的用途而得到广泛研究。
技术实现思路
(要解决的技术问题） 本专利技术的目的在于提供一种驾驶辅助装置及运转方法，基于使用由粗到精技法 (Coarse-t〇-fine)的稠密立体视觉值enseStereoVision)而估算路面。 本专利技术的技术问题并不限定于W上涉及的问题，未涉及的其他问题可通过W下记 载，被本行业从业者所明确理解。(解决问题的手段） 根据本专利技术的实施例的驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过 第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配（stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图（d本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse‑to‑fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B‑spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐在逵，郑昊基，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR