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双模式移动机器人包括：平台和一对履带轮驱动模块。一对履带轮驱动模块附接至平台的相对侧。履带轮驱动模块中的每个具有履带组件和轮组件。履带轮驱动模块中的每个可从履带位置移动至轮位置。...
该专利属于工程服务公司;李一所有，仅供学习研究参考，未经过工程服务公司;李一授权不得商用。

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