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本实用新型属于一种管材送出料机械手装置,它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1,其特征是:它的机架8上有移动小车1,小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9,气缸4与夹钳3传动连接,气缸4上连接有接近开关...该专利属于机械工业部西安重型机械研究所所有,仅供学习研究参考,未经过机械工业部西安重型机械研究所授权不得商用。
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本实用新型属于一种管材送出料机械手装置,它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1,其特征是:它的机架8上有移动小车1,小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9,气缸4与夹钳3传动连接,气缸4上连接有接近开关...