下载一种水下机器人推进系统的技术资料

文档序号:12819569

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本发明公开了一种水下机器人推进系统,包括两个水平推进模块和两个斜向推进模块,两个所述水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧,两个所述斜向推进模块在与机器人主舱轴线垂直的平面内呈V型交叉嵌入在机器人主舱的中部两侧;所述水平推进模块和...
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