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本发明涉及一种使用双球的相交像及圆环点的像标定拋物折反射摄像机的方法。用抛物折反射摄像机拍摄靶标的1幅图像，通过该幅折反射图像中球像的实和虚交点与对拓球像的实和虚交点对应形成的四组对拓像点确定主点；在获得主点的基础上，求解双球在单位视球上的...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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