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本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机...该专利属于江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学授权不得商用。