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本发明属于惯性导航系统技术领域，针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求，公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法，步骤为：系统上电启动后，完成数学平台的快速建立，建立基于最优估计理论的Kalman...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一七研究所授权不得商用。

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