下载一种康复轮椅的技术资料

文档序号:12808827

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本发明提供了一种康复轮椅,所述康复轮椅具有助起装置,所述助起装置具有至少一个单自由度的六杆机构用以控制连接在所述六杆机构上的靠背按照指定轨迹往复运动从而向使用者施以帮助起坐的助力。本发明提供的康复轮椅通过采用助起装置,可帮助腰部力量较弱的使...
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