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本发明公开了一种夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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