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本发明提供了一种能够消除偏移程序累积误差的机器人手爪，包括：法兰、固定板、缓冲气缸、光感支架、真空吸盘、两个或更多连接杆以及安装板；其中，法兰固定至固定板顶部，和机器人手腕部相连接；固定板的侧部安装有缓冲气缸；缓冲气缸活动杆连接真空吸盘的安...
该专利属于上海日立电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海日立电器有限公司授权不得商用。

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