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工业用机器人制造技术
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文档序号:12774264
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本发明提供一种即使以机械结构来把持搬运对象物也可抑制对搬运对象物的冲击的工业用机器人。机器人(1)包括:装载晶片(2)的手部(3A)、以及具有保持手部的第二机臂(6)的多关节机臂部(4)。手部包括:用于把持晶片的把持部(28A)、以及朝着把...
该专利属于日本电产三协株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。
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