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一种全断面掘进机拖车气动制动装置，包括控制气室、调节杆、制动块、铰接连接板、摇臂、制动器架体、复位弹簧，制动器架体固定在拖车B下部，并贴近轨道，控制气室横放在制动器架体上，摇臂一端与制动器架体铰接，另一端与控制气室的推杆铰接，调节杆连接摇臂...
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