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本实用新型涉及收集装置，具体涉及一种绳缆平稳回收装置，包括机架，驱动机构、绕行机构以及往复机构，驱动机构连接驱动机构，驱动机构包括转轴、绕线辊，转轴转动连接于机架上，绕线辊与转轴同轴固定，其中，往复机构包括蜗轮、蜗杆、曲柄、从动连杆、滑块，...
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