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本实用新型公开了一种线夹零件摩擦焊接及成型一体化设备，包括相连的摩擦焊接机和冲床，摩擦焊接机上设有两个夹持对接焊接零件的自动夹爪，摩擦焊接机的一侧设有两个能够自动输送被焊接零件的自动上料机构，摩擦焊接机和所述冲床之间设有一个自动搬运机构，自...
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