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本实用新型公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司授权不得商用。