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一种动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法，利用体感设备Kinect实时捕获不同时刻目标人体对应目标关节位移数据；将目标关节位移数据发送到PC端；PC端实时绘制出人体骨骼框架；PC端将人体骨骼框架动态显示在屏幕上，并提供报错反馈；得到关节角度...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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