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一种双位置抓取的手爪制造技术
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文档序号:12742291
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一种双位置抓取的手爪,它涉及一种手爪。机械手在使用过程中只能抓取样品的一个部分,当对异形物件抓取时,抓取的稳定性差、抓取灵活性差,同时因抓取方式简单易损伤异形目标物。本发明电机和传动部件均位于外壳内,传动部件包括第一套齿轮副、驱动齿轮连接轴...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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