下载工业用机器人的技术资料

文档序号:1273359

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本发明提供一种即使以机械结构来把持搬运对象物也可抑制对搬运对象物的冲击的工业用机器人。机器人(1)包括:装载晶片(2)的手部(3A)、以及具有保持手部(3A)的第二机臂(6)的多关节机臂部(4)。手部(3A)包括:用于把持晶片(2)的把持部...
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