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一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人制造技术
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文档序号:12730854
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一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人,本发明涉及一种用于穿戴的机器人,本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构,存在刚度低、负重能力差等问题,导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助,腕关节机构包括腕关节驱动定轮、人体手掌固定...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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